冷冻集装箱温度控制系统根据使用要求，采用双位控制方式，其位控制动作如图2.3所示， 

其中T0~T7表示单片机输出口的位控制，其标号与输出口的标号相对应，位操作的各位数值分别由设定温度、供风温度、回风温度值来控制，其作用如下：

T3——根据回风温度与设定温度的差值范围和变化来决定制冷压缩机的启停。

T1，T4——表示制冷机组在制冷和加热中，箱内回风口温度已接近设定温度的信号指示。

T7——表示在某种设定温度下，为避免温度下降过快，减少能耗，提高控温精度的控制逻辑。

T2——决定在某种设定温度下制冷机组的加热控制。

T5，T6——由设定温度决定，完成特定的工况。

T0——由供气温度决定，完成特定的工况。

（1）采用固化软件：由于冷藏集装箱是一种经常处于运动过程中的运输设备，操作必须简单，应能自动选择最佳工况。因此，按可能出现的六种工作方法，将软件全部固化，在操作面板上设有功能及操作键。启动后控制系统将按设定值和箱内温度情况自行选择最佳的工况，进行制冷和加热。

（2）温度值的计算及显示：由于冷藏集装箱容积较大，在制冷，加热过程中箱内各处的温度不尽相同，我们以回风口的温度值作控制和显示用。回风口的温度变化较大，故除采用滤波环节外，还需要用软件作数字滤波处理，以获得稳定的温度计算和显示值。

（3）温度变化的判断：冷藏集装箱控制系统，实质上是一个双位温度控制系统，从上图可以看出，在温度上升或下降变化时，位控制转换点是不同的。由于风道受阻，温度场对流等原因，测温点的温度是频繁上、下波动的。对回风口的实际温度的微小波动，如不采取措施，温度上升或下降的判断失误将引起控制动作的失误，甚至影响制冷机组的正常工作。为此规定，将测得的值与原先测得的值相比，温度的差值必须大于0.2℃，且需连续三次才予以确认，否则机组任按原方向运行，这样处理尽管耗时较多，但由于冷冻集装箱本身的热容量较大，不会影响控温精度。

（4）融霜控制：制冷机组冷源的热交换是在蒸发器中进行的，保持蒸发器盘管无霜，可以提高制冷机组的制冷效率。在本控制系统中，具有自动融霜、定时融霜、手动融霜三种功能。其中定时融霜是由单片机定时器及相应软件来完成的。

（6）机组及控制系统的保护：冷冻集装箱装载易腐、易坏的货物，因此冷藏集装。

的保护与故障显示是特别重要的。系统中除配备常用的短路、过载、缺相、过热等保护硬件以外，还设计了软件保护措施：在较重要的部门设置传感器，如蒸发器叶片的温度检测传感器等，根据故障的等级，决定相应的中断优先级；根据测定的机组内的温度和压力，进行相应的计算，判断系统故障，报警，并输出故障代码。冷冻集装箱还备有远距离监视电路和显示装置，以确保故障的及时发现和检修。